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7月20日，A股机器人板块出现异动。 其中，与机器人、新能源汽车相关的减速机概念股涨停。
当天上午，特斯拉CEO埃隆·马斯克在财报会议上表示，人工智能是特斯拉下一步发展的重点。 该公司已经制造了 10 台机器人，明年某个时候它们将在工厂里做一些有用的事情，需求大致与产量相匹配。 目前没有供应商可以生产所需的执行器，因此大多是内部定制设计。
5月，英伟达创始人黄仁勋在演讲中提到，人工智能的下一波浪潮将是一种名为“ AI”的新型人工智能。
机器人是先进装备与新一代信息技术融为一体的前沿产业。 它被誉为“制造业皇冠上的明珠”，常被各国视为衡量一个国家创新水平和产业能力的标志。 其中，人形机器人甚至被誉为“机器人皇冠上的宝石”。
什么是人形机器人？
仿人机器人是具有与人类相似的身体结构和运动方式（双足行走、双手配合等）的智能机器人。
从一般定义来看，人形机器人应该能够在人们工作和生活的环境中工作，操作为人设计的工具和设备，并与人进行交流。 在此前提下，人形机器人最终应具有与人类相似的身体结构，包括头部、躯干和四肢，采用双足行走，用多指手进行各种操作，并具有一定的认知和决策智能。
为什么人形机器人是机器人皇冠上的宝石？
仿人机器人是机械、材料、电子、控制、智能、仿生等多学科交叉的产物，产业化程度高，但技术难度大。 目前，仿人机器人的研发还存在诸多难点和痛点。 仅仅像人一样行走是这个行业的一个问题。
仿人机器人作为一种高度通用化、高集成度、智能化的机器人，不仅需要强大的运动控制能力，还需要强大的感知和计算能力。
其技术难点在于尽可能模仿人类各种场景下“感知-认知-决策-执行”的过程，涉及仿生感知认知技术、生物机电一体化技术、人工智能技术、大数据云计算技术、视觉深度导航技术等各个领域的前沿技术。
仿人机器人主要包括四大核心技术模块：环境感知模块、智能AI芯片模块、运动控制模块、操作系统模块。 其中，环境感知模块主要负责数据采集和环境认知（视觉、声音、雷达、压力传感、光传感）等传感器。 智能AI芯片模块，包括存储器和负责数据处理和计算能力的智能芯片。 运动控制模块，包括能量管理系统和运动执行系统（驱动器、控制器、减速器等）等。操作系统模块，包括硬件的抽象描述、底层驱动的管理、常用功能的执行、程序间的消息传递、程序发布包的管理等。
国内外生产仿人机器人的公司有哪些？
民生证券表示，日本、美国、欧盟等国家都是人形机器人领域的早期大玩家。 目前，我国正在逐步重视机器人领域，加大资源投入。 我国与国外的技术差距已大大缩小，不存在明显的技术代沟。 而且，我国拥有产业政策支持、产业链完整、工程师红利、反应速度快等诸多因素，有实力成长为仿人机器人产业高地。
2000年，本田推出ASIMO，一款能够跳跃和使用楼梯的人形机器人； 2006年日本发布的人形机器人Nao以及2014年软银推出的人形机器人Nao在商业社交领域取得了成功，包括学术研究、护理、教育、商业娱乐等。 从技术和产品成熟度来看，波士顿动力处于行业领先地位。 其在2019年展示的最新版本的人形机器人Atlas已经相当成熟，可以在有限的空间内完成更复杂的任务。
据特斯拉介绍，该机器人身高172厘米，体重56.6公斤，相当于一个正常成年人。 目前它可以完成行走、上下楼梯、蹲下、捡起物体等动作，而且还具备保护自己和周围人的能力。 未来，它还可以做饭、修剪草坪、帮助照顾老人，或者代替工厂里的人类从事枯燥而危险的工作。
马斯克曾表示：“我们的产量应该能够达到数百万台，预计它的价格会比一辆汽车便宜很多，预计机器人的最终价格将达到2万美元以内。”
国内企业方面，2023世界人工智能大会期间，共有20余款机器人现场亮相，包括配备大规模对话能力的双足机器人、上海理工小贝4.0等智能机器人、膨胀扇叶巡检机器人、网易伏羲智能工程机器人、青岛惠托再山CARMO智能矿井输送机器人、微创医疗手术机器人、美团无人机V4、玉树四足机器人、科大迅飞行狗、云神绝影Lite3四足机器人等首次亮相。
一人一个机器人的时代何时到来？
浙商证券认为，面向C端的人形机器人可能会分两个阶段发展：2022-2030年阶段：小众和高端。 2030-2040：走向大众。 马斯克设想人形机器人与人类的比例超过1:1，长期空间巨大。
达门科技创始人兼CEO黄晓庆预测：“未来，世界上每个人都会拥有一个机器人，就像手机一样。现在相当于20世纪90年代初，拥有手机的人不多，但30年后每个人都会拥有手机。”
在企业产能方面，马斯克曾预测特斯拉机器人将在3-5年内量产上市。 傅里叶智能董事长兼首席执行官顾杰表示，仿人机器人在工业、康复、家庭、科研等多个应用场景中具有巨大潜力。 从长远来看，通用类人机器人的需求将远高于目前工业机器人的需求。 傅立叶智能希望在一两年内实现通用人形机器人的量产交付。 预计三年左右机器人就能灵巧地完成一些一般性任务，5-10年机器人将真正进入寻常百姓家。
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